Petra Heemskerk is sinds 1997 advocaat. Zij is begonnen in Den Haag bij Pels Rijcken & Droogleever Fortuijn en heeft zich daar bezig gehouden met bouwrecht en aanbestedingsrecht. Tot haar cliëntenkring behoorden onder meer rijksoverheden, gemeenten en waterschappen.

Sinds 2006 is Petra werkzaam bij CMS Derks Star Busmann en heeft zij zich volledig gespecialiseerd in aanbestedingsrecht. Zij richt zich met name op het begeleiden van aanbestedingsprocedures en het mederedigeren van ter zake relevante aanbestedingsdocumenten en het voeren van aanbestedingsgeschillen. Daarnaast adviseert zij omtrent aanbestedingsrechtelijke aspecten van gebiedsontwikkeling en publiek private samenwerking.

Petra heeft als docent Aanbestedingsrecht gewerkt voor de Nederlandse Vereniging voor Inkoopmanagement (Nevi). Thans is zij lid van de redactie van het tijdschift Bouwrecht en is zij docent bij de Grotius Academie.