Ivo van Heijst is advocaat sinds 1983 en sinds 1991 advocaat partner van CMS Derks Star Busmann. Hij is hoofd van de praktijkgroep Vastgoed en Overheid en heeft zich gespecialiseerd op de gebieden van grondverwerving en onteigening, overheidsaansprakelijkheid (inclusief planschade en nadeelcompensatie), ruimtelijke ordening en projectontwikkeling.

Hij is onder meer voorzitter van diverse planschade- en nadeelcompensatiecommissies en wordt veelvuldig benoemd als rechtbankdeskundige in onder meer onteigeningszaken en andere zaken op het gebied van vastgoed en (overheids-)aansprakelijkheid.

Ivo is daarnaast lid van de Vereniging van Onteigeningsadvocaten, de Vereniging voor Bouwrecht en de Vereniging van Bouwrechtadvocaten. Hij verzorgt regelmatig lezingen en publicaties op genoemde rechtsgebieden, is docent bij onder meer Elsevier en Geoplan en annotator van het tijdschrift Bouwrecht.

Ivo van Heijst heeft cliënten bij de overheid en in de bouw- en vastgoedsector; hij is voorts commissaris bij een grote woningcorporatie (Portaal).