Robert Lucassen is gedurende 11 jaar actief geweest als bouwjurist en manager adviesgroep juridische zaken bij een adviesbureau in de sector volkshuisvesting. Sinds 1998 is hij werkzaam in de advocatuur op het terrein van het onroerendgoedrecht.

Hij is gespecialiseerd in projectontwikkeling met het accent op grondtransacties, gemeentelijk grondbeleid, publiekrechtelijk kostenverhaal en ruimtelijke ordening. Zijn bijzondere interesse gaat daarbij uit naar onderwerpen die liggen op het breukvlak van privaat- en publiekrecht.

Robert heeft diverse lezingen en publicaties over het gemeentelijk voorkeursrecht van koop van gronden en grondexploitatie op zijn naam staan.

Robert is betrokken bij diverse locatieontwikkelingen en PPS-projecten op vastgoedgebied. In dat kader adviseert hij in het bijzonder over aspecten van grondverwerving, grondexploitatie en staatssteun. Robert beschikt over specifieke kennis en (proces) ervaring op het terrein van het gemeentelijk voorkeursrecht.